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Dynamic Response Threshold Model for Self-Organized Task Allocation in a Swarm of Foraging Robots 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 16, 页码: 21
作者:  Pang, Bao;  Zhang, Ziqi;  Song, Yong;  Yuan, Xianfeng;  Xu, Qingyang
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swarm robotics  adaptive foraging  self-organized  task allocation  dynamic response threshold model  traffic flow density  
Seismic stratigraphy of the central South China Sea basin and implications for neotectonics 期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2015, 卷号: 120, 期号: 3, 页码: 1377-1399
作者:  Li, Chun-Feng;  Li, Jiabiao;  Ding, Weiwei;  Franke, Dieter;  Yao, Yongjian;  Shi, Hesheng;  Pang, Xiong;  Cao, Ying;  Lin, Jian;  Kulhanek, Denise K.;  Williams, Trevor;  Bao, Rui;  Briais, Anne;  Brown, Elizabeth A.;  Chen, Yifeng;  Clift, Peter D.;  Colwell, Frederick S.;  Dadd, Kelsie A.;  Hernandez-Almeida, Ivan;  Huang, Xiao-Long;  Hyun, Sangmin;  Jiang, Tao;  Koppers, Anthony A. P.;  Li, Qianyu;  Liu, Chuanlian;  Liu, Qingsong;  Liu, Zhifei;  Nagai, Renata H.;  Peleo-Alampay, Alyssa;  Su, Xin;  Sun, Zhen;  Tejada, Maria Luisa G.;  Hai Son Trinh;  Yeh, Yi-Ching;  Zhang, Chuanlun;  Zhang, Fan;  Zhang, Guo-Liang;  Zhao, Xixi
Adobe PDF(29005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：747/0  |  提交时间：2015/06/15
South China Sea  Seismic Stratigraphy  Seismic Facies  Neotectonism  Iodp Expedition 349  Core-well-seismic Integration  
一种杂环类碳钢酸洗缓蚀剂及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110330115.3, 申请日期: 2013-04-24, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  庞雪辉;  魏琴;  邵双喜;  隋卫平;  解建东;  侯保荣
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一种杂环类碳钢酸洗缓蚀剂  其特征在于：其活性成分为杂环类有机化合物中的甲基蓝。  
一种香蕉皮提取物碳钢酸洗缓蚀剂及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110330093.0, 申请日期: 2013-04-24, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  庞雪辉;  魏琴;  井改革;  隋卫平;  解建东;  侯保荣
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一种香蕉皮提取物碳钢酸洗缓蚀剂  其特征：其活性成分为香蕉皮盐酸水溶液的提取物。  
一种黄瓜种提取物碳钢酸洗缓蚀剂及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110330104.5, 申请日期: 2013-04-24, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  庞雪辉;  魏琴;  隋卫平;  解建东;  侯保荣
Adobe PDF(226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/1  |  提交时间：2014/08/04
一种黄瓜种提取物碳钢酸洗缓蚀剂  其特征：其活性成分为黄瓜种子盐酸水溶液的提取物。  
一种羟丙基壳聚糖/碳纳米管修饰的电化学传感器的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010568075.1, 申请日期: 2012-05-30, 公开日期: 2012-05-30
发明人:  庞雪辉;  张洁;  魏琴;  隋卫平;  谭福能;  冉祥滨;  解建东;  侯保荣
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一种羟丙基壳聚糖/碳纳米管修饰的电化学传感器的应用  所述电化学传感器以玻碳电极为工作电极  于玻碳电极表面涂覆有羟丙基壳聚糖/碳纳米管响应膜  其特征在于：所述的电化学传感器可用于检测废水中铅离子含量。  
L-丝氨酸/壳聚糖修饰对乙酰氨基酚电化学传感器及应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010277816.0, 申请日期: 2012-03-21, 公开日期: 2012-03-21
发明人:  庞雪辉;  谭福能;  隋卫平;  魏琴;  张洁;  解建东;  侯保荣
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l?L?丝氨酸/壳聚糖修饰对乙酰氨基酚电化学传感器  其特征在于：其以玻碳电极为工作电极  l?L?丝氨酸/壳聚糖复合膜的制备方法为：(1)将玻碳电极依次进行打磨、抛光和清洗  玻碳电极表面涂覆有l?丝氨酸/壳聚糖复合膜  得到预处理的玻碳电极  (2)将壳聚糖和l?丝氨酸加入到醋酸溶液中  不断搅拌使之溶解充分  其中  壳聚糖的质量体积浓度为0.005～0.007g/ml  (3)将步骤(1)得到的预处理的玻碳电极浸入步骤(2)所制得的混合溶液中  l?L?丝氨酸的质量体积浓度为0.003～0.005g/ml  室温下静置3?5小时  (4)将步骤(3)中制得的粗产物用蒸馏水清洗2?3次  即得涂覆有l?丝氨酸/壳聚糖复合膜的玻碳电极的粗产物  去除多余的l?丝氨酸和壳聚糖  室温下晾干  即得表面涂覆有l?丝氨酸/壳聚糖复合膜的玻碳电极。  
一种羟丙基壳聚糖/碳纳米管修饰的电化学传感器及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010261812.3, 申请日期: 2012-03-14, 公开日期: 2012-03-14
发明人:  庞雪辉;  张洁;  隋卫平;  魏琴;  谭福能;  解建东;  侯保荣
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一种羟丙基壳聚糖/碳纳米管修饰的电化学传感器  其特征在于：其以玻碳电极为工作电极  所述的工作电极的制备方法为：将碳纳米管和羟丙基壳聚糖加到醋酸溶液中  于玻碳电极表面涂覆有羟丙基壳聚糖/碳纳米管响应膜  使碳纳米管在溶液中的含量为0.1g/l～0.5g/l  利用超声分散法对上述溶液进行超声处理  羟丙基壳聚糖在溶液中的含量为0.005g/ml～0.01g/ml  得到均一的羟丙基壳聚糖/碳纳米管复合物分散液  将分散液涂覆在玻碳电极(Φ＝3mm)上  涂覆量为1～10μl  室温蒸干后即得到涂覆有响应膜的玻碳电极  即工作电极。  
一种检测L-抗坏血酸的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010261784.5, 申请日期: 2012-03-14, 公开日期: 2012-03-14
发明人:  庞雪辉;  谭福能;  隋卫平;  魏琴;  张洁;  解建东;  侯保荣
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控制电解液ph为5.0?5.4  一种检测l?抗坏血酸的方法  其特征在于：采用基于l?半胱氨酸/壳聚糖自组装修饰的工作电极的电化学传感器对溶液中l?抗坏血酸的浓度进行测定  步骤如下：(1)将待测l?抗坏血酸样品加入乙酸?乙酸钠缓冲溶液中  (2)以l?半胱氨酸/壳聚糖修饰的玻碳电极作为工作电极  以此作为电解液  饱和甘汞电极为参比电极  铂电极为辅助电极  置于(1)中所述的电解液中  电化学测试。  
一种头孢类碳钢酸洗缓蚀剂及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010224437.5, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2012-01-11
发明人:  庞雪辉;  魏琴;  李闯;  冉祥滨;  解建东;  侯保荣
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一种头孢类碳钢酸洗缓蚀剂  其特征在于：缓蚀剂为抗生素类有机化合物头孢哌酮钠、头孢唑啉钠中的一种或二种。