Knowledge Management System Of Institute of Oceanology, Chinese Academy of Sciences
| 一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法 | |
| 于化鹏; 郭正东; 蔡鹏; 海深; 莫军 | |
| 发表期刊 | 舰船科学技术
 |
| ISSN | 1672-7649 |
| 2015-10-15 | |
| 出版年 | 2015 |
| 卷号 | v.37;No.316期号:10页码:104-108 |
| 文献类型 | CNKI期刊论文 |
| 摘要 | 以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位失准角误差方程,设计一种利用超球体单形采样的UKF滤波器,并通过实际测试验证其有效性。实验结果表明,利用所设计的UKF滤波算法,10 min方位角对准精度能够达到优于0.008°。 |
| 关键词 | 大失准角 初始对准 无迹卡尔曼滤波 旋转 |
| CNKI专辑号 | C;I; |
| CNKI专辑名称 | 工程科技Ⅱ辑;信息科技; |
| CNKI专题号 | I136; |
| CNKI专题名称 | 电信技术; |
| 分类号 | TN96 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文; |
| 资助项目(基金） | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目 |
| 文献类型 | CNKI期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/189885 |
| 专题 | 中国科学院海洋研究所 |
| 作者单位 | 1.海军潜艇学院 2.中国科学院海洋研究所 3.中国科学院大学 4.铜陵学院数学与计算机学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于化鹏,郭正东,蔡鹏,等. 一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法. 2015. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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