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国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 | |
任强![]() | |
发表期刊 | 海洋技术学报
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ISSN | 1003-2029 |
2017-02-15 | |
出版年 | 2017 |
卷号 | v.36期号:01页码:55-60 |
文献类型 | CNKI期刊论文 |
摘要 | 水下滑翔机(Underwater Glider)是将浮标、潜标技术以及水下机器人技术相结合并依靠自身浮力和重力作为推进方式的一种新型海洋调查系统。文中详细介绍了中国科学院自动化研究所研制的水下滑翔机的组成部分及其工作方式和原理,并对2014年6月南海海试的数据进行了分析。结果表明,Glider的下降和上升速度主要分布在0.1~0.2 m/s之间,占整体分布的85%以上;该速度分布对获取高质量的数据提供了极大保障。单剖面完成时间以及出入水的水平距离主要受滑翔机的预设浮力以及俯仰角的变化以及洋流的影响。获取的高分辨率温盐数据结果表明,Glider发现了南海表层存在的一个中尺度暖涡过程,并就该暖涡分析了其锋面结构。海试总体结果表明,国产Glider的各项性能指标已经能够满足在深海海域实现无人值守的长时间自主海洋调查。 |
关键词 | 水下滑翔机 性能 暖涡 |
CNKI专辑号 | A;C; |
CNKI专辑名称 | 基础科学;工程科技Ⅱ辑; |
CNKI专题号 | C036; |
CNKI专题名称 | 船舶工业; |
分类号 | U674.941 |
语种 | 中文; |
资助项目(基金) | 中国科学院战略性先导科技专项资助项目(XDA11040201) ; 国家自然科学基金委员会—山东省人民政府联合资助海洋科学研究中心项目(U1406401) ; 国家自然科学基金委员会—创新研究群体科学基金资助项目(41421005) |
文献类型 | CNKI期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/189405 |
专题 | 中国科学院海洋研究所 |
作者单位 | 1.中国科学院海洋研究所环境工程中心 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 任强,于非,李硕,等. 国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析. 2017. |
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